L’actionnement des doigts est « à effet de coin » par système à coulissement dans rainures courbes développant une force de serrage très importante et progressive jusqu’à auto-blocage mécanique direct en fermeture. Il en résulte le meilleur rapport puissance sur masse, nécessaire pour les applications robotiques.

Les NMA sont entièrement fermées coté préhension par joints statiques, un contact constant sur le profil particulier des doigts s’opposant aux pénétrations d’agents agressifs. Avec l’option V, une préssurisation au droit de ces joints complète cette protection.

Etant auto-guidées directement face aux doigts sur portée cylindrique, les NMA peuvent absorber tout effort radial, notamment lors de montage de mors dissymétriques en forme ou longueur.

L'originalité ci-dessus permet les versions à 1 doigt bloqué ou unique ; la force de serrage normalement répartie sur 2 doigts est reportée en totalité sur 1 seul, la doublant sensiblement.
La combinaison modulaire de plusieurs pinces à doigt unique peut satisfaire la préhension de pièces volumineuses.

La forme particulière des doigts offre une grande surface latérale de portée sur leur ajustement dans le corps, autorisant des charges relativement importantes et perpendiculaires au mouvement en serrage, notamment en utilisation horizontale.

En cas de choc violent sur un doigt, tel qu'en déplacement accidentel d'outillage machine, un point de rupture de sécurité est prévu sur l'actionneur libérant le serrage afin de limiter les dommages.